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蜗杆轴轴承座位置的确定

为了提高蜗杆轴的刚度，应该尽量缩小两支点间的距离。为此，轴承座体常伸到箱体内部。内伸部分的端面位置应由轴承座孔壁厚和轴承端座部与蜗轮齿顶圆的短距离（12~15mm）确定，内伸部分的外径D1一般近似等于螺钉连接式轴承盖外径D2，即D1≈D2，这样就可以确定轴承座内伸部分端面的位置及主观图中箱体内壁的位置。为了增加轴承座的刚度，应在轴承座内伸部分的下面加支撑肋。

蜗轮蜗杆几何尺寸计算与圆柱齿轮基本相同，需注意的几个问题是：

  1.蜗杆导程角()是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角,与螺杆螺旋角的关系为，蜗轮的螺旋角，大则传动效率高，当小于啮合齿间当量摩擦角时，机构自锁。

  2.引入蜗杆直径系数q是为了限制蜗轮滚刀的数目，使蜗杆分度圆直径进行了标准化m一定时，q大则大，蜗杆轴的刚度及强度相应增大；一定时，q小则导程角增大，传动效率相应提高。

  3.蜗杆头数推荐值为1、2、4、6，当取小值时，其传动比大，且具有自锁性；当取大值时，传动效率高。

  与圆柱齿轮传动不同，蜗杆蜗轮机构传动比不等于，而是，蜗杆蜗轮机构的中心距不等于，而是。

  4.蜗杆蜗轮传动中蜗轮转向的判定方法，可根据啮合点K处方向、方向（平行于螺旋线的切线）及应垂直于蜗轮轴线画速度矢量三角形来判定；也可用“右旋蜗杆左手握，左旋蜗杆右手握，四指拇指”来判定。

蜗轮蜗杆减速器的零部件损坏原因及部件修复方式

　　厂家在采购了蜗轮蜗杆减速机，经过很长一段时间的使用后，可能会出现

一些各种轻微振动、噪音等各种情况，出现这中现象的原因为减速机箱体内部

零部件出现损坏，需要对其进行一定的部件维修或零件更换；

具体情况现说明如下：

　　(一)减速机齿轮磨损：齿轮磨损主要有可能是减速机的齿面磨损、轮齿折

断、齿轮轴孔或者是键槽磨损等现象；

　　(二)减速机轴承孔处磨损；螺丝孔螺纹失效；

　　(三)减速机轴面的磨损键槽的磨损和轴的弯曲等

　　以上减速机出现损坏的问题，都可以通过采取现场修复和更换零件的修复

方法，进行解决。在进行问题处理时，应注意保持减速机不被意外损坏，拆卸

减速机箱体时，不能使用锤子等工具强行拆卸。

　　对于减速机轴面轴孔键槽等不表面的磨损，可以采取电镀的方法，来恢复

原来的零件精度。

对于轴的弯曲也可采用压力机校直的方法。

对于轮齿折断这类的损坏，没有别的办法，只有重新加工新的零件了。

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